Greensea dimostra il funzionamento autonomo e senza vincoli del ROV

Aug 15, 2023

La società di software di robotica marina Greensea Systems ha recentemente dimostrato il funzionamento autonomo e senza vincoli di veicoli telecomandati (ROV) disponibili in commercio.

Utilizzando il Defender ROV di VideoRay, dotato di batterie, un modem acustico e il nuovo sistema Opensea Edge, Greensea ha dimostrato con successo il funzionamento senza vincoli di un ROV in mare.

Opensea Edge conferisce potenza di elaborazione al robot, dove può lavorare direttamente con i sensori per elaborare i dati a bordo, eliminando la necessità di un collegamento a un computer in superficie. Questa doppia piattaforma edge Nvidia parallela esegue il software ad architettura aperta di Greensea, Opensea, e gestisce i feed sonar e di percezione video fornendo al contempo autonomia, navigazione, comunicazioni e gestione delle attività per il robot.

"L'eliminazione del cavo, della nave di superficie e dell'operatore in loco dalle operazioni ROV offre all'industria l'opportunità di realizzare una nuova era del lavoro nell'oceano", ha affermato Ben Kinnaman, CEO di Greensea. “In questo concetto, la nostra portata nell’oceano è infinita e la presenza persistente. Questa dimostrazione dimostra che è possibile, conveniente e abilitante”.

Eliminata la necessità di inviare dati a un computer nella parte superiore, i dati potrebbero risiedere sul veicolo, con solo le informazioni più cruciali inviate alla supervisione umana. Ridurre la quantità e la frequenza dei dati trasmessi significa che potrebbe essere utilizzato un metodo di comunicazione con larghezza di banda inferiore e latenza maggiore, come i modem acustici.

Durante le recenti operazioni condotte in mare, Greensea è stata in grado di dimostrare che un VideoRay Defender equipaggiato con Opensea Edge era in grado di effettuare ricerche, classificare, mappare e ispezionare senza vincoli. Gli operatori hanno supervisionato il ROV autonomo attraverso un'interfaccia utente.