Il ragno robotico potrebbe presto ispezionare i tubi fognari giapponesi

Jun 26, 2023

Secondo l’azienda giapponese di robotica TMSUK, attualmente in quel paese c’è carenza di addetti all’ispezione delle fognature. L’azienda ha quindi deciso di semplificare il carico di lavoro dei lavoratori esistenti, sviluppando un ragno robotico per l’ispezione dei tubi fognari.

Conosciuto come SPD1, il prototipo di robot ambulante a più gambe sarebbe stato creato in risposta a una richiesta di un'azienda di manutenzione di condotte stradali e fognarie.

Nella sua forma attuale, il dispositivo misura 21 x 25 x 28 cm (8,3 x 9,8 x 11 pollici), pesa circa 3,5 kg (7,7 libbre) ed è progettato per farsi strada attraverso tubi troppo stretti perché le persone possano esplorarli. Il robot è alimentato e controllato a distanza tramite un cavo che lo collega al suo operatore umano, che utilizza un controller di tipo gaming.

Quella persona visualizza il video in tempo reale dalla fotocamera integrata dell'SPD1, che potrebbe assumere la forma di un Raspberry Pi Camera Module 2 o di una fotocamera a 360 gradi XDV360: il vantaggio di quest'ultima sarebbe che invece di dover eseguire fisicamente la panoramica e l'inclinazione rispetto alla fotocamera vera e propria, l'utente può semplicemente eseguire la panoramica e l'inclinazione virtuale sul proprio touchscreen.

Gli "occhi di ragno" del robot sono in realtà faretti e sensori LED che utilizza per valutare l'ambiente circostante.

E mentre un singolo SPD1 potrebbe essere utilizzato esclusivamente per eseguire ispezioni, TMSUK prevede uno scenario in cui tre robot potrebbero essere fisicamente collegati tra loro da un cavo, lavorando in gruppo. In questa configurazione, il robot principale percorrerebbe il tubo, il secondo bot identificherebbe le aree che richiedono riparazioni e il terzo bot eseguirebbe tali riparazioni tramite un braccio robotico portautensili.

I piani prevedono che l'SPD1 venga dimostrato in un "sito di indagine sui tubi fognari", dopo di che verrà annunciata la sua disponibilità commerciale. Può essere visto in azione, nel video seguente.

Fonte: TMSUK (giapponese) tramite IEEE Spectrum