Una classificazione delle piattaforme di sondaggio

Aug 29, 2023

Zoom sulla gamma dei veicoli per il rilievo idrografico

La vita di un pianificatore idrografico era facile: avevi una nave da ricognizione dalla quale (almeno nella cartografia nautica) schieravi una serie di imbarcazioni da ricognizione (spesso sloop) con una semplice suite di sensori. Tuttavia, la crescita di diversi tipi di piattaforme e sensori di rilevamento e le relative abbreviazioni negli ultimi decenni richiedono una qualche forma di classificazione. Sebbene esistano tanti sistemi di classificazione quante sono le persone dotate di immaginazione, in questo articolo presento un sistema che trovo utilizzabile nel settore topografico.

La classificazione scelta è:

medio

Una prima classificazione per le piattaforme di rilievo è il mezzo in cui operano, in quanto ciò determina dove si troverà la piattaforma durante il rilievo e quali sensori di acquisizione e sistemi di posizionamento possono essere utilizzati. In idrografia si distingue tra aria, acqua e interfaccia aria-acqua. Nell’aria troviamo piattaforme come elicotteri con equipaggio, aerei e satelliti, ma anche veicoli aerei senza equipaggio (UAV) – comunemente chiamati droni – che esistono anche in forma multicottero o con ali fisse.

Le piattaforme idrografiche più tradizionali si trovano sopra o sotto la superficie dell'acqua e includono navi da ricognizione, barche e boe, nonché veicoli telecomandati (ROV), veicoli subacquei autonomi (AUV) e towfish.

Con/senza equipaggio

La seconda classificazione riguarda se la piattaforma richiede o meno un equipaggio, sia sopra che sott'acqua. Mentre le piattaforme subacquee senza equipaggio come i ROV sono state la norma nel rilievo per diversi decenni, sopra l'acqua si sta verificando un graduale passaggio: dalle tradizionali navi da ricognizione con equipaggio alle navi da ricognizione senza equipaggio (USV).

Libertà di movimento

La terza classificazione considera la libertà operativa della piattaforma, spaziando da piattaforme "fisse" come boe, attraverso piattaforme trainate, fino a piattaforme libere come sommergibili, navi di superficie e veicoli autonomi. In questo articolo viene utilizzata la seguente sottoclassificazione:

Grado di autonomia

Strettamente correlata alla libertà di movimento è la quarta classificazione; l'autonomia della piattaforma. Una piattaforma che non è libera è per definizione non autonoma, poiché richiede una forza esterna per muoversi. Per quanto riguarda l'autonomia delle piattaforme libere, possiamo adattare la classificazione utilizzata per le auto autonome da SAE J3016:

Molte navi di superficie autonome (ASV) sono al livello 3 o al livello 4 per la navigazione, il che significa che possono agire da sole ma richiedono l’intervento umano in circostanze specifiche. La maggior parte dei sistemi di rilevamento sono tuttavia al Livello 2, anche se prossimi al Livello 3. L'ASV nel suo insieme non potrà mai essere più autonomo del livello più basso, quindi Livello 2 o al massimo Livello 3.

Ambiente

La quinta classificazione riguarda l'ambiente per cui è progettata una piattaforma. Un sommergibile, ROV o AUV può essere costruito sia per operazioni in acque poco profonde che in acque profonde. I sommergibili da ricerca possono avere capacità di profondità fino a migliaia di metri, mentre i sommergibili utilizzati per lavori di ispezione sono limitati a poche decine o centinaia di metri.

Le navi di superficie sono classificate anche in base alle condizioni ambientali (in particolare alle onde) che possono sopportare, spesso in combinazione con la loro resistenza. Una classificazione comune è quella delle navi da ricognizione costiere e offshore. Le navi costiere operano in acque ristrette, spesso poco profonde, con onde più piccole, mentre le navi offshore possono operare in specchi d'acqua grandi e aperti con onde più alte.

Misurare

Le piattaforme di rilevamento sono disponibili in dimensioni che vanno da pochi decimetri per un ASV molto piccolo fino a oltre 100 metri per una nave di superficie con equipaggio per lavori nelle profondità oceaniche.

La dimensione della piattaforma è spesso determinata da altre scelte di classificazione. Ad esempio, la maggior parte delle piattaforme senza equipaggio saranno più piccole delle loro equivalenti con equipaggio e una nave costiera è solitamente più piccola di una nave offshore. Piattaforme più grandi possono trasportare più personale, sensori o magazzini, per diversi tipi di operazioni o maggiore resistenza.